Quantos Pedágios de São Paulo a Campos do Jordão? Tarifas, Rotas e Dicas 2026
Saindo de São Paulo rumo a Campos do Jordão, você normalmente encontra entre 2 e 3 praças de pedágio, dependendo da rota que escolher (Ayrton Senna/Carvalho Pinto + acesso à serra ou via Dutra).
Se pegar a rota mais comum pela Ayrton Senna/Carvalho Pinto e subir a serra pela SP-123, espere em torno de 3 pedágios no trajeto.

Neste texto você vai conferir as rodovias e praças nas rotas possíveis, detalhes sobre valores e pagamentos, além de algumas dicas que podem economizar seu tempo (e talvez um pouco de dinheiro) na estrada.
Assim, dá pra decidir se vale mais a pena rapidez, economia ou só praticidade antes de ligar o GPS e seguir viagem.
Rotas Rodoviárias e Praças de Pedágio Entre São Paulo e Campos do Jordão

As rotas mais usadas saem da região metropolitana por acessos como a Marginal do Tietê e seguem por rodovias rápidas antes de subir a serra pela SP-123.
Você vai topar com 2 a 4 praças de pedágio, dependendo do caminho e do ponto em que entra no Vale do Paraíba.
Principais Rodovias Utilizadas no Percurso
Normalmente, a partida é da Marginal do Tietê ou de pontos centrais de São Paulo rumo ao leste.
O trajeto mais frequente é pela Rodovia Ayrton Senna / Gov. Carvalho Pinto (SP-070), que leva até a região de Guararema e Taubaté num ritmo bem ágil.
Outra opção é seguir pela Rodovia Presidente Dutra (BR-116) até pegar os ramais locais que dão acesso à Serra da Mantiqueira.
Na subida final, a Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro (SP-123) é o caminho principal entre Taubaté e Campos do Jordão.
Há trechos urbanos e acessos — como Itaquaquecetuba, Jacareí e Quiririm — onde você pode escolher entradas que mudam a distância, o tempo e o número de pedágios.
Distribuição e Localização das Praças de Pedágio
As praças de pedágio ficam, em geral, na SP-070 e nos acessos do Vale do Paraíba.
Na rota Ayrton Senna/Carvalho Pinto, espere ao menos duas praças antes de chegar a Taubaté ou Guararema.
Na Dutra (BR-116), há praças em trechos de concessão, e o número pode variar dependendo do ponto de entrada para a SP-123.
A subida pela SP-123 pode ter cobrança em pontos de acesso ou entradas para a serra, e o valor muda para veículos leves.
Fique atento às praças perto de Quiririm e nas entradas para Taubaté; é isso que determina se você paga duas ou três vezes antes de chegar ao destino.
Variações de Quantidade de Pedágios por Rota
Se for pela SP-070 (Ayrton Senna/Carvalho Pinto) e depois pela SP-123, conte geralmente com 2 a 3 pedágios: dois na via rápida e mais um na subida ou acesso.
Pela BR-116 (Dutra) com entrada posterior à serra, a quantidade costuma ficar em 2 ou 3, dependendo de onde você acessa as vias locais.
Entradas alternativas por estradas menores podem até reduzir o número de praças, mas aumentam o tempo e o risco de pegar vias meio largadas.
Vale a pena usar apps de rota ou consultar a tabela da concessionária para não ser pego de surpresa — isso pesa direto no bolso.
Valores, Formas de Pagamento e Dicas Práticas Para o Trecho

Prepare um valor aproximado por praça, decida o meio de pagamento mais prático e veja dicas para reduzir tempo e custo na subida da serra.
Atenção especial às praças próximas ao Vale do Paraíba e aos trechos na SP-123.
Tarifas Atualizadas das Praças de Pedágio
Os valores mudam de acordo com a concessionária e o tipo de veículo; para carros de passeio, espere preços razoáveis por praça nas rodovias que ligam São Paulo a Campos do Jordão.
Na Ayrton Senna/Carvalho Pinto geralmente são duas praças antes do acesso às estradas estaduais.
A cobrança na subida da serra (Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro / SP-123) costuma ser um pouco mais alta, o que faz sentido considerando a manutenção e o relevo ali.
Consulte as tabelas oficiais das concessionárias (CCR, Rota das Bandeiras, etc.) ou do DER/SP no dia da viagem para não errar a conta.
No cálculo da ida e volta, lembre de dobrar o valor total das praças que você planeja cruzar.
Meios de Pagamento e Tags Eletrônicas
A maioria das praças aceita dinheiro e cartão, e muitas já operam com sistemas automáticos tipo Sem Parar, Veloe ou ConectCar.
Se você usa tag eletrônica, confira se ela funciona nas praças da rota — principalmente entre Guararema e o início da Serra da Mantiqueira — e veja se está ativa antes de sair.
Usar tag diminui o tempo de passagem e evita filas, mas preste atenção às tarifas de adesão ou cobrança mínima do serviço.
É bom levar dinheiro trocado para praças menores ou algum imprevisto; não dá pra confiar 100% nos leitores de cartão em todos os lugares.
Sugestões Para Economia e Melhor Experiência na Estrada
Planeje seu trajeto no app de rotas. Marque as praças previstas pra não ser pego de surpresa—ninguém gosta de susto com pedágio, né?
Tente sair cedo. Assim, é mais fácil escapar do pico no Vale do Paraíba ou mesmo do acesso a Capivari.
Dá pra comparar rotas: Ayrton Senna/Carvalho Pinto junto com a SP-123 normalmente é mais rápida. Você vai passar por duas, talvez três praças.
Se escolher a Dutra, o número de pedágios pode mudar. Vale a pena conferir antes.
Se for só uma viagem, talvez nem precise de tag, mas faz as contas. Pra quem vai com frequência, aí sim, a tag acaba compensando.
Abasteça antes de subir a serra. Ninguém quer ficar na mão no meio do caminho.
Deixe documentação e comprovante de pagamento à mão. Se precisar contestar cobrança em alguma praça, já tá tudo ali fácil.
